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这则成语典故，发生在河东夏县涑水乡，今夏县水头镇；河南光州，今潢川县，公元 1026 年以后。见宋·范祖禹《司马温公布衾铭记》。
司马光从小读书刻苦勤奋，家里不甚缺钱，所以常常燃灯夜读。由于晚上睡得迟，常常会睡过头，耽误早读时间。母亲心疼他，不忍唤醒。为了能够自己觉醒早起，他一段圆木头揩擦干净当枕头。一旦翻身，圆木头就会滚动，把他惊醒，就不会睡过头了。母亲想扔掉这块圆木，儿子却说道：“母亲千万不要扔啊，这是我的警枕！”后来，这个警枕一直伴随着他。只要小睡一会，枕头一转，他就会醒来，醒来就要读书。他一生恬淡，屋内萧然无俗物，全是书籍。言行举止，如礼合法，温良恭俭，这都是出于天性，乐在其中，完全不需要勉强，就能够做到的。正是如此，专心致志，不加旁骛，才可能完成 294 卷约三百多万字的煌煌巨著《资治通鉴》。
这则成语典故，既表示司马光刻苦学习、奋发图强的自强不息精神，又表示人生应该时刻保持警惕和清醒，尤其是那些胸怀大志或者官居要职的人，更应该以司马光为榜样。比喻时刻警醒，不忘初心，才能完成使命，成就辉煌。
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